通过人为代码控制机器人运动的技术我认为需要以下几点基础。熟悉机器人的控制器对于不同的机器人有不同的控制器,越是复杂的机器人(自由度高,主动轴复杂)需要的控制器要求就跟高,所以这就要灵活的选用,不过一般供应商都有技术支持,首先,我对于机器人编程的理解是。
1、学机器人编程需要什么底子?
首先,我对于机器人编程的理解是:通过人为代码控制机器人运动的技术我认为需要以下几点基础:1.一门编程语言,最好是c,c ,因为无论是matlab、VS以及其他硬件平台都是支持C的,历史原因,这两种语言具有很大的通用性。当然其他语言兼容的话也还是可以的ps:英语肯定是最基础的,毕竟无论什么编程语言或者操作环境都是英文的,但这不是重点,有点基础就行,碰到不会的大不了在自己查,
2.学会用MATLAB机器人控制算法中大量存在矩阵运算,而Matlab的矩阵运算能力业内业外都是一致好评,并且matlab中还有许多绘图,仿真工具simulink等,熟悉其操作,肯定对机器人编程大有精益,至于学习matlab的资料可以去网上寻找,毕竟火了这么久,资料总结还是很多的。3.熟悉机器人的控制器对于不同的机器人有不同的控制器,越是复杂的机器人(自由度高,主动轴复杂)需要的控制器要求就跟高,所以这就要灵活的选用,不过一般供应商都有技术支持,
4.要有探索实践精神机器人编程属于工业自动化这一范畴,而且都是实践性很强的岗位要求,因此绝不是仅仅在电脑上敲敲打打,学习“编程”那么简单,很多时候都是需要自己去查阅资料,比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料,这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的,比如KUKA,但是相对来说很少,而且很简单没有实际价值,
2、想去培训班学工业机器人编程调试,这个行业是不是很有前途?还有需要注意什么?
我作为职业教育工作者,已经学习工业机器人技术有一年之久了,现在我来回答你所提的问题。首先我可以肯定的说学习工业机器人肯定是一个很好的想法,学好之后对自己的职业发展很有好处,我想从以下几点方面来佐证我的说法,第一点先从国内外大环境说,国外工业机器人发展如火如荼,德国首先提出“工业4.0”的概念,日本,韩国,美国等工业机器人发展也很发达。
从国内来说为顺应国际发展趋势,我国也提出了“中国制造2025”计划,有专家曾预言,制造业数字化将引领第四次工业革命。因此我国会出台一些政策去鼓励我国工业机器人产业的发展,第二点从我国当今经济现状来看,现在我国经济出现经济新常态,国家大力扶持实体产业,尤其是高新产业及制造业。工业机器人技术作为高新技术产业,国家必将大为支持,这是一个朝阳产业,
第三点,随着我国人口宏利逐渐消失,人力资源成本上升。许多大型工厂都在进行着机器替人计划,这就需要许多会操作,会编程,会维护维修工业机器人的技术人员,工程师,因此从以上三点分析,你这种想法很好,希望我的这几点分析会对你有所帮助,学习工业机器人要有信心。因为这门技术是一门高新技术,对入门要求高一些,它属于典型机电一体化产品,一般要有一定的技术基础作铺垫学习会快一些,但只要有克服困难的信心学好它也不是难事。
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